حسب حجم الجسم: يتم تصنيفها إلى سيارات صغيرة الحجم (أقل من 4.2 متر)، وصغيرة/مدمجة (4.2–4.6 متر)، ومتوسطة-حجم (4.6–4.9 متر)، وكبيرة/كاملة الحجم-(4.9–5.2 متر)، وسيارات الدفع الرباعي الكبيرة جدًا (أكثر من 5.2 متر).
حسب الغرض والهيكل: مقسمة إلى سيارات الدفع الرباعي الحضرية (تتميز عادةً ببنية أحادية الجسم وتؤكد على الراحة) وسيارات الدفع الرباعي -الوعرة للطرق الوعرة (تتميز عادةً ببنية الهيكل-على-إطار وأنظمة الدفع-الأربعية- المتخصصة).
حسب نوع مجموعة نقل الحركة: تشمل سيارات الدفع الرباعي ذات محرك الاحتراق الداخلي (ICE)، وسيارات الدفع الرباعي الهجين (بما في ذلك السيارات الهجينة التي تعمل بالقابس-)، وسيارات الدفع الرباعي الكهربائية التي تعمل بالبطارية؛ شهدت السنوات الأخيرة اتجاهًا كبيرًا نحو الكهربة والتكنولوجيا الذكية.